Marma wird übersetzt mit " das Herz einer Sache, die Essenz, der Zapfen am Rad". "Marmas sind lebensstützende Orte, Regulationszentren auf körperlicher, psychischer und  sozialer Ebene. " (Reinhard Bögle)

Marmas sind Vitalpunkte, Orientierungspunkte, sensible und schmerzempfindliche Stellen am lebendigen Körper, wo wichtige Lebenssysteme zusammentreffen.

Im Ayurveda werden 107 Marmas beschrieben. Sie sind in fünf Gruppen mit verschiedenen Qualitäten eingeteilt : Sehnen-Marmas (Kraft), Muskel-Marmas (Elastizität), Gelenk-Marmas (Bewegungsrichtung), Knochen-Marmas (Stabilität), Blutgefäß-Marmas (Entspannung).

An diesen Orten der Wahrnehmung und Orientierung zeigen sich körperliche und psychosoziale Befindlichkeiten, die durch Yoga positiv beeinflusst werden können.